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지역별 지사에 문의

image for course Stateflow Onramp

Stateflow Onramp

감독 제어 및 복잡한 의사 결정 로직을 나타내기 위한 Stateflow®의 기본 사항을 학습할 수 있습니다. 상태 머신과 플로우 차트를 사용하여 동적 시스템에서 즉각적인 변경 사항을 효율적으로 모델링하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

교육과정 모듈

교육과정 개요

교육과정에 대해 알아봅니다.

강의 내용:
  • 교육과정 개요

상태 머신과 Stateflow

상태 머신과 이를 Stateflow에서 만드는 방법을 이해합니다.

강의 내용:
  • 상태 머신
  • Stateflow 차트 실행하기

상태 차트 만들기

Stateflow 차트를 만드는 방법을 배웁니다.

강의 내용:
  • Stateflow 편집기
  • 천이, 조건 및 상태
  • 시간 논리
  • 디폴트 천이와 도달할 수 없는 상태

Stateflow 기호와 데이터

Stateflow 데이터와 데이터 범위를 이해합니다.

강의 내용:
  • Stateflow 데이터
  • 기호 창
  • 입력, 출력과 Simulink

차트 동작

동작을 사용하여 차트 실행을 제어합니다.

강의 내용:
  • 차트 동작
  • 차트 동작 만들기
  • during 동작

차트 실행

Stateflow 차트 실행과 Simulink 간의 관계에 대해 알아봅니다.

강의 내용:
  • Simulink의 차트 실행
  • 요약

프로젝트 - 로봇 진공청소기

가정용 진공청소기 로봇의 감독 제어(supervisory control)를 모델링합니다.

강의 내용:
  • 프로젝트 - 로봇 진공청소기

플로우 차트

플로우 차트를 사용하여 일반 논리 패턴을 모델링합니다.

강의 내용:
  • 플로우 차트

Stateflow의 함수

함수를 사용하여 차트 가독성을 개선하고 코드를 재사용합니다.

강의 내용:
  • Stateflow의 함수
  • Stateflow의 그래픽 함수
  • Stateflow의 MATLAB 함수

차트 계층 구조

계층 구조를 사용하여 차트를 구성합니다.

강의 내용:
  • 차트 계층 구조

프로젝트 - 로봇 진공청소기 주행 모드

가정용 진공청소기 로봇의 주행 모드를 모델링합니다.

강의 내용:
  • 프로젝트 - 로봇 진공청소기 주행 모드

결론

다음 단계를 알아보고 본 교육과정에 대한 사용자 의견을 제공합니다.

강의 내용:
  • 추가 학습 자료
  • 설문 조사

형식:자기 주도형

언어:한국어

언어

  • 자동화된 피드백이 제공되는 실습 연습문제
  • 웹 브라우저를 통해 MATLAB 이용
  • 공유 가능한 진도 보고서 및 교육과정 수료증

Simulink Fundamentals

동적인 물리 시스템을 모델링하는 시각적 시뮬레이션 툴 Simulink의 사용 방법을 학습할 수 있습니다.

Control Design Onramp with Simulink

Simulink의 피드백 제어 설계에 대한 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

MATLAB Onramp

MATLAB의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

Simulink Onramp

Simulink의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

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