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image for course Control Design Onramp with Simulink

Control Design Onramp with Simulink

Simulink®의 피드백 제어 설계에 대한 기본 사항을 학습할 수 있습니다. PID 제어기의 이득을 조정하여 물리 시스템의 동특성을 변경하고 필요한 폐루프 시스템의 거동을 얻을 수 있습니다.

교육과정 모듈

교육과정 개요

제어 시스템 및 교육과정에 대해 알아봅니다.

강의 내용:
  • 교육과정 개요
  • Simulink의 제어 시스템

제어 시스템 플랜트

제어 시스템 플랜트, 입력 및 출력에 대해 알아봅니다.

강의 내용:
  • 제어 시스템 플랜트
  • 플랜트 탐색하기

Model Linearizer를 사용하여 플랜트 선형화하기

Model Linearizer를 사용하여 플랜트를 선형화합니다.

강의 내용:
  • 시스템 선형화
  • 플랜트 선형화하기
  • 선형 분석
  • LTI 시스템 분석하기

PID를 사용한 피드백 제어

피드백 제어와 PID 제어기에 대해 알아봅니다.

강의 내용:
  • 피드백 제어 및 PID 제어기
  • PID 제어기 구현하기

PID 조정

설계 요구 사항을 충족하도록 PID 조정기를 사용하여 PID 제어기를 조정합니다.

강의 내용:
  • PID 조정기
  • 제어기 조정하기

프로젝트 - 로봇 다리 제어

Simulink를 사용하여 로봇 다리의 제어기를 설계합니다.

강의 내용:
  • 로봇 다리 제어 프로젝트

결론

다음 단계를 알아보고 본 교육과정에 대한 사용자 의견을 제공합니다.

강의 내용:
  • 추가 학습 자료
  • 설문 조사

형식:자기 주도형

언어:한국어

언어

  • 자동화된 피드백이 제공되는 실습 연습문제
  • 웹 브라우저를 통해 MATLAB 이용
  • 공유 가능한 진도 보고서 및 교육과정 수료증

Simscape Onramp

Simscape에서의 물리 시스템 시뮬레이션에 대한 기본 사항을 학습할 수 있습니다.

Stateflow Onramp

Stateflow에서의 상태 머신 생성, 편집 및 시뮬레이션에 대한 기본 사항을 학습할 수 있습니다.

MATLAB Onramp

MATLAB의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

Simulink Onramp

Simulink의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

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