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지역별 지사에 문의

image for course 고전 제어기 설계 기법

고전 제어기 설계 기법

근궤적과 보드 다이어그램과 같은 표준 도구를 사용해 설계 요구사항을 충족하도록 실제 응용 사례를 위한 고전 제어기를 설계할 수 있습니다. 이후 시뮬레이션된 물리적 환경에서 제어기를 테스트할 수 있습니다.

교육과정 모듈

Course Overview

Overview the course.

강의 내용:
  • Overview
  • Quadcopter Altitude Simulation
  • Feedback Control System

Controller Design Using the Root Locus

Design classical controllers using the root locus.

강의 내용:
  • Motor Speed Control and Root Locus Overview
  • Controller Design

Control Design of a Real-World Application

Design classical controllers for the quadcopter using the Control System Designer.

강의 내용:
  • Design Problem Overview
  • Control System Designer
  • Controller Design

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

강의 내용:
  • Additional Resources
  • Survey

형식:자기 주도형

언어:한국어

언어

  • 자동화된 피드백이 제공되는 실습 연습문제
  • 웹 브라우저를 통해 MATLAB 이용
  • 공유 가능한 진도 보고서 및 교육과정 수료증

MATLAB Onramp

MATLAB의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

Simulink Onramp

Simulink의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

제어 시스템 모델링의 기본 사항

MATLAB 및 Simulink에서 제어 시스템 객체를 생성하고 해당 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다.

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