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Stateflow 入門

監視制御と複雑な判定ロジックの作成を通じてStateflow® の基礎を学習します。ステート マシンおよびフロー チャートを使用して、動的システムにおける瞬間的な変化を効率的にモデル化およびシミュレーションする方法について学習します。

コース モジュール

コース概要

このコースについて理解します。

レッスン:
  • コース概要

ステート マシンと Stateflow

Stateflow において、ステート マシンの作成方法を理解します。

レッスン:
  • ステート マシン
  • Stateflow チャートの実行

ステート チャートの作成

Stateflow チャートの作成方法を学習します。

レッスン:
  • Stateflow エディター
  • 遷移、条件、ステート
  • 時相論理
  • デフォルト遷移と到達不能なステート

Stateflow のシンボルとデータ

Stateflow データとデータ スコープについて理解します。

レッスン:
  • Stateflow データ
  • [シンボル] ペイン
  • 入力、出力、Simulink

チャート アクション

アクションでチャートの実行を制御します。

レッスン:
  • チャート アクション
  • チャート アクションの作成
  • during アクション

チャートの実行

Stateflow チャートの実行と Simulink の関係について学習します。

レッスン:
  • Simulink でのチャートの実行
  • 概要

プロジェクト - ロボット掃除機

家庭用ロボット掃除機の監視制御をモデル化します。

レッスン:
  • プロジェクト - ロボット掃除機

フロー チャート

フロー チャートを使用して一般的なロジック パターンをモデル化します。

レッスン:
  • フロー チャート

Stateflow における関数

関数を使用してチャートを読みやすくし、コードを再利用します。

レッスン:
  • Stateflow における関数
  • Stateflow のグラフィカル関数
  • Stateflow の MATLAB 関数

チャート階層

階層を使用してチャートを整理します。

レッスン:
  • チャート階層

プロジェクト - ロボット掃除機の運転モード

家庭用ロボット掃除機の運転モードをモデル化します。

レッスン:
  • プロジェクト - ロボット掃除機の運転モード

終わりに

次のステップの確認と、このコースについてのフィードバックをお願いします。

レッスン:
  • その他のリソース
  • アンケート

形式: 自己学習形式

言語:日本語

言語

  • フィードバックを自動的に受けられる実践的な演習環境
  • Web ブラウザーから MATLAB にアクセス可能
  • 共有可能な進捗レポートとコース修了証

Simulink 基礎

動的な物理システムをモデル化するためのグラフィカル シミュレーション ツールである Simulink の主な機能について学習します。

Simulink による制御設計入門

最短で Simulink のフィードバック制御設計の基礎を学習します。

MATLAB 入門

最短で MATLAB の基礎を学習します。

Simulink 入門

最短で Simulink の基礎を学習します。

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