e ラーニングコース

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Simulink による制御設計入門

Simulink® を使用したフィードバック制御設計の基礎を学習します。PID コントローラーのゲインを調整して物理システムのダイナミクスを変更し、必要な閉ループシステムの動作を確認します。

コースモジュール

コース概要

制御システムとこのコースについて理解します。

レッスン:

コース概要

Simulink における制御システム

制御システムプラント

制御システムのプラント、入力、および出力について学習します。

レッスン:

制御システムプラント

プラントの調査

モデル線形化器によるプラントの線形化

モデル線形化器によりプラントを線形化します。

レッスン:

システムの線形化

プラントの線形化

線形解析

LTI システムの解析

PID によるフィードバック制御

フィードバック制御と PID コントローラーについて学習します。

レッスン:

フィードバック制御と PID コントローラー

PID コントローラーの実装

PID 調整

設計要件を満たすように、PID 調整器を使用して PID コントローラーを調整します。

レッスン:

PID 調整器

コントローラーの調整

プロジェクト - ロボット脚の制御

Simulink を使用してロボット脚のコントローラーを設計します。

レッスン:

ロボット脚制御プロジェクト

終わりに

次のステップの確認と、このコースについてのフィードバックをお願いします。

レッスン:

その他のリソース

アンケート

形式: 自己学習形式

言語:日本語

言語

フィードバックを自動的に受けられる実践的な演習環境
Web ブラウザーから MATLAB にアクセス可能
共有可能な進捗レポートとコース修了証

Simscape 入門

Simscape における物理システムのシミュレーションの基礎を学習します。

Stateflow 入門

Stateflow でのステートマシンの作成、編集、およびシミュレーションの基礎を学習します。

MATLAB 入門

最短で MATLAB の基礎を学習します。

Simulink 入門

最短で Simulink の基礎を学習します。