Simulink® を使用したフィードバック制御設計の基礎を学習します。PID コントローラーのゲインを調整して物理システムのダイナミクスを変更し、必要な閉ループシステムの動作を確認します。
制御システムとこのコースについて理解します。
制御システムのプラント、入力、および出力について学習します。
モデル線形化器によりプラントを線形化します。
フィードバック制御と PID コントローラーについて学習します。
設計要件を満たすように、PID 調整器を使用して PID コントローラーを調整します。
Simulink を使用してロボット脚のコントローラーを設計します。
次のステップの確認と、このコースについてのフィードバックをお願いします。
形式: 自己学習形式
言語:日本語
Simscape における物理システムのシミュレーションの基礎を学習します。
Stateflow でのステート マシンの作成、編集、およびシミュレーションの基礎を学習します。
最短で MATLAB の基礎を学習します。
最短で Simulink の基礎を学習します。