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image for course 強化学習入門

強化学習入門

MATLAB® で経験から学習するインテリジェント コントローラーの作成の基礎を学習します。Simulink® モデルに強化学習エージェントを追加し、MATLAB を使用して、特定の状況において最適なアクションを選択するように学習させます。

コース モジュール

強化学習の概要

強化学習の概念とこのコースについて理解します。

レッスン:
  • 強化学習とは
  • 事前学習済みのエージェントによるシミュレーション

環境の定義

エージェントが環境モデルと相互に作用する方法を定義します。

レッスン:
  • 強化学習モデルのコンポーネント
  • 環境を示す変数の定義
  • 報酬の付与
  • 報酬に行動を含める
  • Simulink 環境と MATLAB エージェントの接続

エージェントの定義

強化学習エージェントの表現を作成します。

レッスン:
  • Critic と Q 値
  • ニューラル ネットワークを使用した Critic の表現
  • Actor と Critic
  • エージェントの概要

エージェントの学習

シミュレーション エピソードを使用してエージェントを学習させます。

レッスン:
  • 学習
  • オプションの変更
  • 学習の改善

まとめ

次のステップを確認し、コースについてのフィードバックをお願いします。

レッスン:
  • 強化学習ワークフローの確認
  • その他のリソース
  • アンケート

形式: 自己学習形式

言語:日本語

言語

  • フィードバックを自動的に受けられる実践的な演習環境
  • Web ブラウザーから MATLAB にアクセス可能
  • 共有可能な進捗レポートとコース修了証

ディープ ラーニング入門

最短でディープ ラーニングを使用した画像認識技術を学習します。

Simulink 入門

最短で Simulink の基礎を学習します。

MATLAB 入門

最短で MATLAB の基礎を学習します。

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