強化学習入門

経験から学習するインテリジェント コントローラーの作成の基礎を学習します。

コース モジュール

強化学習の概要

強化学習の概念とこのコースについて理解します。

レッスン:
  • 強化学習とは
  • 事前学習済みのエージェントによるシミュレーション

環境の定義

エージェントが環境モデルと相互に作用する方法を定義します。

レッスン:
  • 強化学習モデルのコンポーネント
  • 環境を示す変数の定義
  • 報酬の付与
  • 報酬に行動を含める
  • Simulink 環境と MATLAB エージェントの接続

エージェントの定義

強化学習エージェントの表現を作成します。

レッスン:
  • Critic と Q 値
  • 連続問題用の Critic の表現
  • ニューラル ネットワークの作成
  • エージェントのネットワークの作成
  • Actor と Critic
  • 既定のエージェント表現の作成
  • エージェントの概要

エージェントの学習

シミュレーション エピソードを使用してエージェントを学習させます。

レッスン:
  • 学習
  • オプションの変更
  • 学習の改善

終わりに

次のステップを確認し、コースについてのフィードバックをお願いします。

レッスン:
  • 関数の概要
  • その他のリソース
  • アンケート

ディープ ラーニング入門

最短でディープ ラーニングを使用した画像認識技術を学習します。

Simulink 入門

最短で Simulink の基礎を学習します。

MATLAB 入門

最短で MATLAB の基礎を学習します。