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image for course Stateflow Onramp

Stateflow Onramp

Impara le nozioni di base di Stateflow® per la rappresentazione del controllo di supervisione e la logica decisionale complessa. Utilizza le macchine a stati e i diagrammi di flusso per modellare e simulare in modo efficiente i cambiamenti istantanei nei sistemi dinamici.

Moduli del corso

Course Overview

Familiarize yourself with the course.

Lezioni:
  • Course Overview

State Machines and Stateflow

Understand state machines and how to create them in Stateflow.

Lezioni:
  • State Machines
  • Running a Stateflow Chart

Creating State Charts

Learn how to create Stateflow Charts.

Lezioni:
  • The Stateflow Editor
  • Transitions, Conditions, and States
  • Temporal Logic
  • Default Transitions and Unreachable States

Stateflow Symbols and Data

Understand Stateflow Data and Data Scope.

Lezioni:
  • Stateflow Data
  • The Symbols pane
  • Inputs, Outputs, and Simulink

Chart Actions

Control chart execution with actions.

Lezioni:
  • Chart Actions
  • Creating Chart Actions
  • The During Action

Chart Execution

Learn about the relationship between Stateflow chart execution and Simulink.

Lezioni:
  • Chart Execution in Simulink
  • Summary

Project - Robotic Vacuum

Model the supervisory control for a home vacuum robot.

Lezioni:
  • Project - Robotic Vacuum

Flow Charts

Use flow charts to model common logic patterns.

Lezioni:
  • Flow Charts

Functions in Stateflow

Improve chart readability and reuse code using functions.

Lezioni:
  • Functions in Stateflow
  • Graphical Functions in Stateflow
  • MATLAB Functions in Stateflow

Chart Hierarchy

Organize your charts using hierarchy.

Lezioni:
  • Chart Hierarchy

Project - Robotic Vacuum Driving Modes

Model the driving modes for a home vacuum robot.

Lezioni:
  • Project - Robotic Vacuum Driving Modes

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lezioni:
  • Additional Resources
  • Survey

Formato:Autogestito

Lingua:Italiano

Lingua

  • Esercizi pratici con feedback automatico
  • Accedi a MATLAB tramite il browser web
  • Report sui progressi e certificato del corso condivisibili

Fondamenti di Simulink

Scopri come utilizzare Simulink, uno strumento di simulazione grafica per la modellazione di sistemi fisici dinamici.

Progettazione di controllo Onramp con Simulink

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base sulla progettazione di controllo di feedback in Simulink.

MATLAB Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di MATLAB.

Simulink Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di Simulink.

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