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image for course Progettazione di controllo Onramp con Simulink

Progettazione di controllo Onramp con Simulink

Impara le nozioni di base sulla progettazione di controllo di feedback in Simulink®. Regola i gain di un controller PID per modificare la dinamica di un sistema fisico e ottenere il comportamento desiderato del sistema a loop chiuso.

Moduli del corso

Course Overview

Familiarize yourself with control systems and the course.

Lezioni:
  • Course Overview
  • Control Systems in Simulink

Control System Plants

Learn about the control system plants, inputs, and outputs.

Lezioni:
  • Control System Plants
  • Exploring the Plant

Linearizing the Plant with Model Linearizer

Linearize the plant with Model Linearizer.

Lezioni:
  • System Linearization
  • Linearizing the Plant
  • Linear Analysis
  • Analyzing the LTI System

Feedback Control with PID

Learn about feedback control and PID controllers.

Lezioni:
  • Feedback Control and PID Controllers
  • Implement a PID Controller

PID Tuning

Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.

Lezioni:
  • PID Tuner
  • Tune Your Controller

Project - Robotic Leg Control

Design a controller for the robotic leg with Simulink.

Lezioni:
  • Robotic Leg Control Project

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lezioni:
  • Additional Resources
  • Survey

Formato:Autogestito

Lingua:Italiano

Lingua

  • Esercizi pratici con feedback automatico
  • Accedi a MATLAB tramite il browser web
  • Report sui progressi e certificato del corso condivisibili

Simscape Onramp

Impara le nozioni di base sulla simulazione di sistemi fisici in Simscape.

Stateflow Onramp

Impara le nozioni di base sulla creazione, modifica e simulazione delle macchine a stati in Stateflow.

MATLAB Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di MATLAB.

Simulink Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di Simulink.

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