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Stateflow Onramp

Découvrez les concepts fondamentaux de Stateflow® pour représenter la logique de supervision et la logique décisionnelle complexe. Utilisez des machines à états et des diagrammes de flux pour modéliser et simuler efficacement des modifications instantanées dans des systèmes dynamiques.

Modules de formation

Présentation de la formation

Familiarisez-vous avec la formation.

Cours :
  • Présentation de la formation

Machines à états et Stateflow

Découvrez les machines à états et comment les créer dans Stateflow.

Cours :
  • Machines à états
  • Exécuter un diagramme Stateflow

Créer des diagrammes d’états

Apprenez à créer des diagrammes Stateflow.

Cours :
  • Éditeur Stateflow
  • Transitions, conditions et états
  • Logique temporelle
  • Transitions par défaut et états inatteignables

Symboles et données Stateflow

Comprenez les données Stateflow et leur portée.

Cours :
  • Données Stateflow
  • Volet « Symbols »
  • Entrées, sorties et Simulink

Actions du diagramme

Contrôlez l’exécution d՚un diagramme avec des actions.

Cours :
  • Actions de diagramme
  • Créer des actions de diagramme
  • Action during

Exécution du diagramme

Découvrez la relation entre l’exécution des diagrammes Stateflow et Simulink.

Cours :
  • Exécution d՚un diagramme dans Simulink
  • Résumé

Projet : robot aspirateur

Modélisez le contrôle de supervision d’un robot aspirateur domestique.

Cours :
  • Projet : robot aspirateur

Diagrammes de flux

Utilisez des diagrammes de flux pour modéliser des patterns logiques courants.

Cours :
  • Diagrammes de flux

Fonctions dans Stateflow

Améliorez la lisibilité du diagramme et réutilisez le code en utilisant des fonctions.

Cours :
  • Fonctions dans Stateflow
  • Fonctions graphiques dans Stateflow
  • Fonctions MATLAB dans Stateflow

Hiérarchie d՚un diagramme

Organisez vos diagrammes à l’aide d’une hiérarchie.

Cours :
  • Hiérarchie d՚un diagramme

Projet : modes de déplacement d’un robot aspirateur

Modélisez les modes de déplacement d’un robot aspirateur domestique.

Cours :
  • Projet : modes de déplacement d’un robot aspirateur

Conclusion

Découvrez les prochaines étapes et faites-nous part de vos commentaires sur la formation.

Cours :
  • Ressources complémentaires
  • Enquête

Format :Autoformation

Langue:Français

Langue

  • Des exercices pratiques avec des corrections automatisées
  • Accès à MATLAB via votre navigateur Internet
  • Certificat de formation et rapport de progression partageable

Fondamentaux Simulink

Apprenez comment utiliser Simulink, un outil de simulation graphique pour la modélisation de systèmes physiques dynamiques.

Control Design Onramp avec Simulink

Maîtrisez rapidement les concepts fondamentaux du design de systèmes de contrôle en boucle fermée dans Simulink.

MATLAB Onramp

Apprenez rapidement les bases de MATLAB.

Simulink Onramp

Apprenez rapidement les bases de Simulink.