Découvrez les concepts fondamentaux du design de systèmes d’asservissement dans Simulink®. Réglez les gains d’un contrôleur PID pour modifier la dynamique d’un système physique et obtenir le comportement en boucle fermée souhaité.
Familiarize yourself with control systems and the course.
Learn about the control system plants, inputs, and outputs.
Linearize the plant with Model Linearizer.
Learn about feedback control and PID controllers.
Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.
Design a controller for the robotic leg with Simulink.
Learn about next steps and give feedback on the course.
Format :Autoformation
Langue:Français
Découvrez les concepts fondamentaux de la simulation de systèmes physiques dans Simscape.
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Apprenez rapidement les bases de MATLAB.
Apprenez rapidement les bases de Simulink.