Introducción a Stateflow (Inglés)

Aprenda los conceptos básicos para crear, editar y simular máquinas de estado en Stateflow.

Módulos del curso

Course Overview

Familiarize yourself with the course.

Lecciones:
  • Course Overview

State Machines and Stateflow

Understand state machines and how to create them in Stateflow.

Lecciones:
  • State Machines
  • Running a Stateflow Chart

Creating State Charts

Learn how to create Stateflow Charts.

Lecciones:
  • The Stateflow Editor
  • Transitions, Conditions, and States
  • Temporal Logic
  • Default Transitions and Unreachable States

Stateflow Symbols and Data

Understand Stateflow Data and Data Scope.

Lecciones:
  • Stateflow Data
  • The Symbols Pane
  • Inputs, Outputs, and Simulink

Chart Actions

Control chart execution with actions.

Lecciones:
  • Chart Actions
  • Creating Chart Actions
  • The During Action

Chart Execution

Learn about the relationship between Stateflow chart execution and Simulink.

Lecciones:
  • Chart Execution in Simulink
  • Summary

Project - Robotic Vacuum

Model the supervisory control for a home vacuum robot.

Lecciones:
  • Project - Robotic Vacuum

Flow Charts

Use flow charts to model common logic patterns.

Lecciones:
  • Flow Charts

Functions in Stateflow

Improve chart readability and reuse code using functions.

Lecciones:
  • Functions in Stateflow
  • Graphical Functions in Stateflow
  • MATLAB Functions in Stateflow

Chart Hierarchy

Organize your charts using hierarchy.

Lecciones:
  • Chart Hierarchy

Project - Robotic Vacuum Driving Modes

Model the driving modes for a home vacuum robot.

Lecciones:
  • Project - Robotic Vacuum Driving Modes

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lecciones:
  • Additional Resources
  • Survey

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