Curso introductorio Control Design Onramp con Simulink (Inglés)

Introducción rápida a los conceptos básicos del diseño de sistemas de control de realimentación en Simulink.

Módulos del curso

Course Overview

Familiarize yourself with control systems and the course.

Lecciones:
  • Course Overview
  • Control Systems in Simulink

Control System Plants

Learn about the control system plants, inputs, and outputs.

Lecciones:
  • Control System Plants
  • Exploring the Plant

Linearizing the Plant with Model Linearizer

Linearize the plant with Model Linearizer.

Lecciones:
  • System Linearization
  • Linearizing the Plant
  • Linear Analysis
  • Analyzing the LTI System

Feedback Control with PID

Learn about feedback control and PID controllers.

Lecciones:
  • Feedback Control and PID Controllers
  • Implement a PID Controller

PID Tuning

Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.

Lecciones:
  • PID Tuner
  • Tune Your Controller

Project - Robotic Leg Control

Design a controller for the robotic leg with Simulink.

Lecciones:
  • Robotic Leg Control Project

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lecciones:
  • Additional Resources
  • Survey

Curso introductorio Simscape Onramp (Inglés)

Aprenda los conceptos básicos sobre simulación de sistemas físicos en Simscape.

Introducción a Stateflow (Inglés)

Aprenda los conceptos básicos para crear, editar y simular máquinas de estado en Stateflow.

MATLAB Onramp

Introducción rápida a los conceptos básicos de MATLAB.

Introducción a Simulink (Inglés)

Introducción rápida a los conceptos básicos de Simulink.