Aprenda los conceptos básicos sobre el diseño de sistemas de control de realimentación en Simulink®. Ajuste las ganancias de un controlador PID para cambiar la dinámica de un sistema físico y obtener el comportamiento del sistema de lazo cerrado que necesita.
Familiarize yourself with control systems and the course.
Learn about the control system plants, inputs, and outputs.
Linearize the plant with Model Linearizer.
Learn about feedback control and PID controllers.
Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.
Design a controller for the robotic leg with Simulink.
Learn about next steps and give feedback on the course.
Formato:A su ritmo
Idioma:Español
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Introducción rápida a los conceptos básicos de MATLAB.
Introducción rápida a los conceptos básicos de Simulink.