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image for course Stateflow Onramp

Stateflow Onramp

Erlernen Sie die Grundlagen von Stateflow® zur Darstellung von Fernüberwachung und -Steuerung und komplexer Entscheidungslogik. Verwenden Sie Zustandsmaschinen und Ablaufdiagramme zur effizienten Modellierung und Simulation unmittelbarer Änderungen in dynamischen Systemen.

Kursmodule

Course Overview

Familiarize yourself with the course.

Lektionen:
  • Course Overview

State Machines and Stateflow

Understand state machines and how to create them in Stateflow.

Lektionen:
  • State Machines
  • Running a Stateflow Chart

Creating State Charts

Learn how to create Stateflow Charts.

Lektionen:
  • The Stateflow Editor
  • Transitions, Conditions, and States
  • Temporal Logic
  • Default Transitions and Unreachable States

Stateflow Symbols and Data

Understand Stateflow Data and Data Scope.

Lektionen:
  • Stateflow Data
  • The Symbols pane
  • Inputs, Outputs, and Simulink

Chart Actions

Control chart execution with actions.

Lektionen:
  • Chart Actions
  • Creating Chart Actions
  • The During Action

Chart Execution

Learn about the relationship between Stateflow chart execution and Simulink.

Lektionen:
  • Chart Execution in Simulink
  • Summary

Project - Robotic Vacuum

Model the supervisory control for a home vacuum robot.

Lektionen:
  • Project - Robotic Vacuum

Flow Charts

Use flow charts to model common logic patterns.

Lektionen:
  • Flow Charts

Functions in Stateflow

Improve chart readability and reuse code using functions.

Lektionen:
  • Functions in Stateflow
  • Graphical Functions in Stateflow
  • MATLAB Functions in Stateflow

Chart Hierarchy

Organize your charts using hierarchy.

Lektionen:
  • Chart Hierarchy

Project - Robotic Vacuum Driving Modes

Model the driving modes for a home vacuum robot.

Lektionen:
  • Project - Robotic Vacuum Driving Modes

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lektionen:
  • Additional Resources
  • Survey

Format:Kurs zum Selbststudium

Sprache:Deutsch

Sprache

  • Praktische Übungen mit automatischem Feedback
  • Zugang zu MATLAB über Ihren Webbrowser
  • Teilbarer Fortschrittsbericht und teilbares Kurszertifikat

Simulink Grundlagen

Erlernen Sie die Verwendung von Simulink, einem grafischen Simulationstool zur Modellierung dynamischer physikalischer Systeme.

Regelungsdesign Onramp mit Simulink

Machen Sie sich mit den Grundlagen des Feedback-Regelungsdesigns in Simulink vertraut.

MATLAB Onramp

Machen Sie die ersten Schritte mit MATLAB.

Simulink Onramp

Machen Sie sich mit den Grundlagen von Simulink vertraut.

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