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image for course Regelungsdesign Onramp mit Simulink

Regelungsdesign Onramp mit Simulink

Erlernen Sie die Grundlagen des Feedback-Regelungsdesigns in Simulink®. Passen Sie die Verstärkungsfaktoren eines PID-Controllers an, um die Dynamik eines physischen Systems zu ändern und erstellen Sie den geschlossenen Regelkreis, den Sie benötigen

Kursmodule

Course Overview

Familiarize yourself with control systems and the course.

Lektionen:
  • Course Overview
  • Control Systems in Simulink

Control System Plants

Learn about the control system plants, inputs, and outputs.

Lektionen:
  • Control System Plants
  • Exploring the Plant

Linearizing the Plant with Model Linearizer

Linearize the plant with Model Linearizer.

Lektionen:
  • System Linearization
  • Linearizing the Plant
  • Linear Analysis
  • Analyzing the LTI System

Feedback Control with PID

Learn about feedback control and PID controllers.

Lektionen:
  • Feedback Control and PID Controllers
  • Implement a PID Controller

PID Tuning

Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.

Lektionen:
  • PID Tuner
  • Tune Your Controller

Project - Robotic Leg Control

Design a controller for the robotic leg with Simulink.

Lektionen:
  • Robotic Leg Control Project

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lektionen:
  • Additional Resources
  • Survey

Format:Kurs zum Selbststudium

Sprache:Deutsch

Sprache

  • Praktische Übungen mit automatischem Feedback
  • Zugang zu MATLAB über Ihren Webbrowser
  • Teilbarer Fortschrittsbericht und teilbares Kurszertifikat

Simscape Onramp

Erlernen Sie die Grundlagen der Simulation physikalischer Systeme in Simscape.

Stateflow Onramp

Erlernen Sie die Grundlagen der Erstellung, Bearbeitung und Simulation von Zustandsmaschinen mit Stateflow.

MATLAB Onramp

Machen Sie die ersten Schritte mit MATLAB.

Simulink Onramp

Machen Sie sich mit den Grundlagen von Simulink vertraut.

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