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image for course Stateflow 入门之旅

Stateflow 入门之旅

学习使用 Stateflow® 表示监督控制和复杂决策逻辑的基础知识。使用状态机和流程图对动态系统中的瞬时变化进行高效的建模和仿真。

课程模块

课程概述

熟悉本课程。

课程:
  • 课程概述

状态机和 Stateflow

了解状态机以及如何在 Stateflow 中创建它们。

课程:
  • 状态机
  • 运行 Stateflow 图

创建状态图

了解如何创建 Stateflow 图。

课程:
  • Stateflow 编辑器
  • 转移、条件和状态
  • 时序逻辑
  • 默认转移和不可达状态

Stateflow 符号和数据

了解 Stateflow 数据和数据作用域。

课程:
  • Stateflow 数据
  • “符号”窗格
  • 输入、输出和 Simulink

图动作

用动作控制图执行。

课程:
  • 图动作
  • 创建图动作
  • during 动作

图执行

了解 Stateflow 图执行和 Simulink 之间的关系。

课程:
  • Simulink 中的图执行
  • 摘要

工程 - 扫地机器人

对家用扫地机器人的监督控制进行建模。

课程:
  • 工程 - 扫地机器人

流程图

使用流程图对常见逻辑模式进行建模。

课程:
  • 流程图

Stateflow 中的函数

使用函数提高图可读性并重用代码。

课程:
  • Stateflow 中的函数
  • Stateflow 中的图形函数
  • Stateflow 中的 MATLAB 函数

图层次结构

使用层次结构组织图。

课程:
  • 图层次结构

工程 - 扫地机器人行驶模式

对家用扫地机器人的行驶模式进行建模。

课程:
  • 工程 - 扫地机器人行驶模式

结论

了解后续步骤并对课程给出反馈。

课程:
  • 其他资源
  • 调查

格式:自定进度

语言:中文

语言

  • 带自动反馈的实操练习
  • 通过 Web 浏览器访问 MATLAB
  • 可共享的进度报告和课程证书

Simulink 基础

学习如何使用 Simulink,一种用于动态物理系统建模的图形仿真工具。

Simulink 控制设计入门之旅

从 Simulink 的反馈控制设计基础知识开始快速入门。

MATLAB 入门之旅

MATLAB 基础知识快速入门。

Simulink 入门之旅

Simulink 基础知识快速入门。

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