学习使用 Stateflow® 表示监督控制和复杂决策逻辑的基础知识。使用状态机和流程图对动态系统中的瞬时变化进行高效的建模和仿真。
熟悉本课程。
了解状态机以及如何在 Stateflow 中创建它们。
了解如何创建 Stateflow 图。
了解 Stateflow 数据和数据作用域。
用动作控制图执行。
了解 Stateflow 图执行和 Simulink 之间的关系。
对家用扫地机器人的监督控制进行建模。
使用流程图对常见逻辑模式进行建模。
使用函数提高图可读性并重用代码。
使用层次结构组织图。
对家用扫地机器人的行驶模式进行建模。
了解后续步骤并对课程给出反馈。
格式:自定进度
语言:中文
学习如何使用 Simulink,一种用于动态物理系统建模的图形仿真工具。
从 Simulink 的反馈控制设计基础知识开始快速入门。
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