从 Simulink 的反馈控制设计基础知识开始快速入门。
熟悉控制系统和课程。
了解控制系统被控对象、输入和输出。
使用模型线性化器线性化被控对象。
了解有关反馈控制和 PID 控制器的信息。
使用 PID 调节器调节 PID 控制器以满足设计需求。
使用 Simulink 设计机器人腿部的控制器。
了解后续步骤并对课程给出反馈。
学习使用 Simscape 仿真物理系统的基础知识。
学习在 Stateflow 中创建、编辑和仿真状态机的基础知识。
MATLAB 基础知识快速入门。
Simulink 基础知识快速入门。