Simulink 控制设计入门之旅

从 Simulink 的反馈控制设计基础知识开始快速入门。

课程模块

课程概述

熟悉控制系统和课程。

课程：
  • 课程概述
  • Simulink 中的控制系统

控制系统被控对象

了解控制系统被控对象、输入和输出。

课程：
  • 控制系统被控对象
  • 了解被控对象

使用模型线性化器线性化被控对象

使用模型线性化器线性化被控对象。

课程：
  • 系统线性化
  • 线性化被控对象
  • 线性分析
  • LTI 系统分析

使用 PID 进行反馈控制

了解有关反馈控制和 PID 控制器的信息。

课程：
  • 反馈控制和 PID 控制器
  • 实现 PID 控制器

PID 调节

使用 PID 调节器调节 PID 控制器以满足设计需求。

课程：
  • PID 调节器
  • 调节您的控制器

工程 - 机器人腿部控制

使用 Simulink 设计机器人腿部的控制器。

课程：
  • 机器人腿部控制工程

结论

了解后续步骤并对课程给出反馈。

课程：
  • 其他资源
  • 调查

Simscape 入门之旅 (英语)

学习使用 Simscape 仿真物理系统的基础知识。

Stateflow 入门之旅 (英语)

学习在 Stateflow 中创建、编辑和仿真状态机的基础知识。

MATLAB 入门之旅

MATLAB 基础知识快速入门。

Simulink 入门之旅

Simulink 基础知识快速入门。