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image for course Multibody Simulation Onramp

Multibody Simulation Onramp

Simscape Multibody에서 3차원 기계 시스템의 모델링 및 시뮬레이션을 시작할 수 있습니다. 강체를 정의하고 이를 다관절 다물체 시스템으로 조립하는 방법 및 드로잉 로봇 팔을 구축하고 구동하는 기술을 활용하는 방법을 배울 수 있습니다.

교육과정 모듈

소개

교육과정에 대해 알아봅니다.

강의 내용:
  • 교육과정 개요
  • Simscape Multibody

멀티바디 시뮬레이션 개념

첫 번째 Simscape Multibody 모델을 시뮬레이션하고 시각화합니다.

강의 내용:
  • Simscape에서 기계 시스템 모델링하기
  • Simscape Multibody 모델 시각화하기

바디 모델링하기

다양한 유형의 Solid 블록을 사용하여 기계 어셈블리의 여러 부품을 모델링합니다.

강의 내용:
  • 기본 솔리드
  • 압출된 솔리드
  • 회전된 솔리드

바디의 위치 및 방향 지정하기

3차원 환경에서 프레임을 사용하여 기계 부품의 위치와 방향을 지정합니다.

강의 내용:
  • 강체 변환
  • 사용자 지정 프레임

바디 조립하기

서로 다른 기계 부품을 함께 조립하고, 조인트를 통해 가능한 모션 유형을 지정합니다.

강의 내용:
  • 멀티바디 시스템 조립하기
  • 멀티바디 시스템 구동하기
  • 복잡한 모션 모델링하기

접촉력 모델링하기

솔리드 간의 접촉력을 모델링하기 위한 기본 사항을 알아봅니다.

강의 내용:
  • 공간 접촉력

프로젝트 - 드로잉 로봇 팔

드로잉 로봇 팔을 모델링하여 학습한 내용을 복습합니다.

강의 내용:
  • 로봇 팔
  • 드로잉 로봇 팔 조립하기

결론

다음 단계를 알아보고 본 교육과정에 대한 사용자 의견을 제공합니다.

강의 내용:
  • 추가 학습 자료
  • 설문 조사

형식:자기 주도형

언어:한국어

언어

  • 자동화된 피드백이 제공되는 실습 연습문제
  • 웹 브라우저를 통해 MATLAB 이용
  • 공유 가능한 진도 보고서 및 교육과정 수료증

Simulink Onramp

Simulink의 기본 사항을 빠르게 학습할 수 있습니다.

Simscape Onramp

Simscape에서의 물리 시스템 시뮬레이션에 대한 기본 사항을 학습할 수 있습니다.

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