e ラーニングコース

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動的システムのモデル化

微分方程式、差分方程式、伝達関数、状態空間表現といった数学モデルを基に、連続および離散の動的システムを構築します。また、物理境界の表現方法や、複数のサンプルレートを扱う方法についても学習します。

コースモジュール

コース概要

コースの概要。

レッスン:

概要

コースの例: 3D プリンター

動的システムの概要

動的システムの概要。

レッスン:

動的システムモデリングの概要

動的システムモデリングのワークフロー

標準的なワークフローを使用して、連続動的システムおよび離散動的システムをモデル化します。

レッスン:

微分方程式のモデル化

差分方程式のモデル化

伝達関数と状態空間表現

連続時間および離散時間における伝達関数と状態空間システムをモデル化します。

レッスン:

連続伝達関数と状態空間表現

離散伝達関数と状態空間表現

より複雑な動的システム

物理的制約やマルチレート動作などの高度な特性をモデル化します。

レッスン:

物理境界のモデル化

マルチレート離散システムのモデル化

動的システムの求解

Simulink が内部的に動的システムをどのように解くかを学習します。

レッスン:

連続シミュレーションの概要

シミュレーションの精度

離散動的システムの求解

終わりに

次のステップの確認と、このコースについてのフィードバックをお願いします。

レッスン:

その他のリソース

アンケート

形式: 自己学習形式

言語:日本語

言語

フィードバックを自動的に受けられる実践的な演習環境
Web ブラウザーから MATLAB にアクセス可能
共有可能な進捗レポートとコース修了証

Simulink 入門

最短で Simulink の基礎を学習します。

Simulink 環境

新しいモデリング手法、可視化テクニック、そして Simulink とのデータのやり取り方法を学びます。

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