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image for course Multibody Simulation Onramp

Multibody Simulation Onramp

Inizia a realizzare la modellazione e la simulazione di sistemi meccanici 3D in Simscape™ Multibody™. Impara a definire e ad assemblare i corpi rigidi in un sistema multibody articolato e usa le tue abilità per costruire e azionare un braccio da disegno robotico.

Moduli del corso

Introduction

Familiarize yourself with the course.

Lezioni:
  • Course Overview
  • Simscape Multibody

Multibody Simulation Concepts

Simulate and visualize your first Simscape Multibody model.

Lezioni:
  • Model Mechanical Systems in Simscape
  • Visualize a Simscape Multibody Model

Model Bodies

Model parts of a mechanical assembly using various types of Solid blocks.

Lezioni:
  • Fundamental Solids
  • Extruded Solids
  • Revolved Solids

Position and Orient Bodies

Specify the positions and orientations of mechanical parts in a 3D environment using frames.

Lezioni:
  • Rigid Transforms
  • Custom Frames

Assemble Bodies

Assemble different mechanical parts together and specify the types of motions they can achieve using joints.

Lezioni:
  • Assemble Multibody Systems
  • Actuate Multibody Systems
  • Model Complex Motions

Model Contact Forces

Learn the basics of modeling contact forces between solids.

Lezioni:
  • Spatial Contact Forces

Project - Robot Drawing Arm

Review what you have learned by modeling a robot drawing arm.

Lezioni:
  • Robotic Arms
  • Assemble a Robot Drawing Arm

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lezioni:
  • Additional Resources
  • Survey

Formato:Autogestito

Lingua:Italiano

Lingua

  • Esercizi pratici con feedback automatico
  • Accedi a MATLAB tramite il browser web
  • Report sui progressi e certificato del corso condivisibili

Simulink Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di Simulink.

Simscape Onramp

Impara le nozioni di base sulla simulazione di sistemi fisici in Simscape.

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