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image for course Linearizzazione dei sistemi non lineari

Linearizzazione dei sistemi non lineari

Ottieni punti operativi utilizzando snapshot di simulazione e trimming. Linearizza sistemi non lineari in diversi punti operativi per ottenere modelli LTI.

Moduli del corso

Course Overview

Overview the course.

Lezioni:
  • Overview

Operating Points

Steady states and operating points.

Lezioni:
  • Overview
  • Obtaining Operating Points from Snapshots
  • Trimming

Linearizing Nonlinear Systems

Linearize your nonlinear system models at different operating points.

Lezioni:
  • Overview
  • Linearizing the Quadcopter Model

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lezioni:
  • Additional Resources
  • Survey

Formato:Autogestito

Lingua:Italiano

Lingua

  • Esercizi pratici con feedback automatico
  • Accedi a MATLAB tramite il browser web
  • Report sui progressi e certificato del corso condivisibili

Simulink Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di Simulink.

Elementi essenziali della modellazione del sistema di controllo

Crea oggetti di sistema di controllo in MATLAB e Simulink e simulane il comportamento.

MATLAB Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di MATLAB.

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