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image for course Tecniche di progettazione del controller classiche

Tecniche di progettazione del controller classiche

Progetta controllori classici per applicazioni reali per soddisfare i requisiti di progettazione utilizzando strumenti standard come il luogo delle radici e il diagramma di Bode. Quindi testa il tuo controller in un ambiente fisico simulato.

Moduli del corso

Course Overview

Overview the course.

Lezioni:
  • Overview
  • Quadcopter Altitude Simulation
  • Feedback Control System

Controller Design Using the Root Locus

Design classical controllers using the root locus.

Lezioni:
  • Motor Speed Control and Root Locus Overview
  • Controller Design

Control Design of a Real-World Application

Design classical controllers for the quadcopter using the Control System Designer.

Lezioni:
  • Design Problem Overview
  • Control System Designer
  • Controller Design

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lezioni:
  • Additional Resources
  • Survey

Formato:Autogestito

Lingua:Italiano

Lingua

  • Esercizi pratici con feedback automatico
  • Accedi a MATLAB tramite il browser web
  • Report sui progressi e certificato del corso condivisibili

MATLAB Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di MATLAB.

Simulink Onramp

Come iniziare rapidamente con le nozioni di base di Simulink.

Elementi essenziali della modellazione del sistema di controllo

Crea oggetti di sistema di controllo in MATLAB e Simulink e simulane il comportamento.

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