Passer au contenu
MathWorks

Formations en ligne

  • Self-Paced Content
  • MathWorks
  • Centre d’aide MATLAB
  • Communauté
  • Apprendre
  • Obtenir MATLAB MATLAB
  • Connectez-vous
    • Mon compte
    • Mon profil
    • Mes licences
    • Se déconnecter
  • Contactez le support technique MathWorks
  • Visit mathworks.com
  • Formation en ligne
MathWorks MathWorks

Sélectionner un site web

Choisissez un site web pour accéder au contenu traduit dans votre langue (lorsqu'il est disponible) et voir les événements et les offres locales. D’après votre position, nous vous recommandons de sélectionner la région suivante : .

  • (English)
  • (Deutsch)
  • (Français)
  • （简体中文）
  • (English)

Vous pouvez également sélectionner un site web dans la liste suivante :

Comment optimiser les performances du site

Pour optimiser les performances du site, sélectionnez la région Chine (en chinois ou en anglais). Les sites de MathWorks pour les autres pays ne sont pas optimisés pour les visites provenant de votre région.

Amériques

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asie-Pacifique

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文
    • English
  • 日本 (日本語)
  • 한국 (한국어)

Contactez votre bureau local

image for course Multibody Simulation Onramp

Multibody Simulation Onramp

Commencez à modéliser et simuler des systèmes mécaniques 3D dans Simscape™ Multibody™. Apprenez à définir des corps rigides, à les assembler en un système multicorps articulé et à utiliser vos compétences pour construire et piloter un bras robotique capable de dessiner.

Modules de formation

Introduction

Familiarize yourself with the course.

Cours :
  • Course Overview
  • Simscape Multibody

Multibody Simulation Concepts

Simulate and visualize your first Simscape Multibody model.

Cours :
  • Model Mechanical Systems in Simscape
  • Visualize a Simscape Multibody Model

Model Bodies

Model parts of a mechanical assembly using various types of Solid blocks.

Cours :
  • Fundamental Solids
  • Extruded Solids
  • Revolved Solids

Position and Orient Bodies

Specify the positions and orientations of mechanical parts in a 3D environment using frames.

Cours :
  • Rigid Transforms
  • Custom Frames

Assemble Bodies

Assemble different mechanical parts together and specify the types of motions they can achieve using joints.

Cours :
  • Assemble Multibody Systems
  • Actuate Multibody Systems
  • Model Complex Motions

Model Contact Forces

Learn the basics of modeling contact forces between solids.

Cours :
  • Spatial Contact Forces

Project - Robot Drawing Arm

Review what you have learned by modeling a robot drawing arm.

Cours :
  • Robotic Arms
  • Assemble a Robot Drawing Arm

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Cours :
  • Additional Resources
  • Survey

Format :Autoformation

Langue:Français

Langue

  • Des exercices pratiques avec des corrections automatisées
  • Accès à MATLAB via votre navigateur Internet
  • Certificat de formation et rapport de progression partageable

Simulink Onramp

Apprenez rapidement les bases de Simulink.

Simscape Onramp

Découvrez les concepts fondamentaux de la simulation de systèmes physiques dans Simscape.

  • Trust Center
  • Marques déposées
  • Politique de confidentialité
  • Lutte anti-piratage
  • Statut des applications
  • Contacts locaux

© 1994-2025 The MathWorks, Inc.