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image for course Techniques classiques pour le design de contrôleurs

Techniques classiques pour le design de contrôleurs

Concevez des contrôleurs classiques pour des applications réelles répondant aux exigences du design, en utilisant des outils standard tels que le lieu des racines et le diagramme de Bode. Testez ensuite votre contrôleur dans un environnement physique simulé.

Modules de formation

Course Overview

Overview the course.

Cours :
  • Overview
  • Quadcopter Altitude Simulation
  • Feedback Control System

Controller Design Using the Root Locus

Design classical controllers using the root locus.

Cours :
  • Motor Speed Control and Root Locus Overview
  • Controller Design

Control Design of a Real-World Application

Design classical controllers for the quadcopter using the Control System Designer.

Cours :
  • Design Problem Overview
  • Control System Designer
  • Controller Design

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Cours :
  • Additional Resources
  • Survey

Format :Autoformation

Langue:Français

Langue

  • Des exercices pratiques avec des corrections automatisées
  • Accès à MATLAB via votre navigateur Internet
  • Certificat de formation et rapport de progression partageable

MATLAB Onramp

Apprenez rapidement les bases de MATLAB.

Simulink Onramp

Apprenez rapidement les bases de Simulink.

Notions de base sur la modélisation des systèmes de contrôle

Créez des objets représentant des systèmes de contrôle dans MATLAB et Simulink et simulez leurs comportements.

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