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PID-Regelungstechniken

Erkunden Sie PID-Regler und entwerfen Sie praktische Anwendungen. Optimieren Sie den PID-Regler automatisch mit dem PID Tuner.

Kursmodule

Course Overview

Overview the course.

Lektionen:
  • Overview
  • Altitude Control of a Quadcopter
  • Feedback Control System

Designing PID Controllers

Explore and design PID controllers using MATLAB.

Lektionen:
  • Motor Speed Control Example
  • PID Controller Design

Automatically Tuning PID Controllers

Explore and design PID controllers using Simulink.

Lektionen:
  • The Quadcopter Altitude Control Problem
  • PID Control: Quadcopter Altitude

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lektionen:
  • Additional Resources
  • Survey

Format:Kurs zum Selbststudium

Sprache:Deutsch

Sprache

  • Praktische Übungen mit automatischem Feedback
  • Zugang zu MATLAB über Ihren Webbrowser
  • Teilbarer Fortschrittsbericht und teilbares Kurszertifikat

MATLAB Onramp

Machen Sie die ersten Schritte mit MATLAB.

Simulink Onramp

Machen Sie sich mit den Grundlagen von Simulink vertraut.

Grundlagen der Modellierung von Regelungssystemen

Erstellen Sie Regelungssystem-Objekte in MATLAB und Simulink und simulieren Sie deren Verhalten.

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