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image for course Linearisierung nichtlinearer Systeme

Linearisierung nichtlinearer Systeme

Finden Sie Arbeitspunkte durch Momentaufnahmen der Simulation und Trimmen. Linearisieren Sie nichtlineare Systeme an verschiedenen Arbeitspunkten, um LTI-Modelle zu erhalten.

Kursmodule

Course Overview

Overview the course.

Lektionen:
  • Overview

Operating Points

Steady states and operating points.

Lektionen:
  • Overview
  • Obtaining Operating Points from Snapshots
  • Trimming

Linearizing Nonlinear Systems

Linearize your nonlinear system models at different operating points.

Lektionen:
  • Overview
  • Linearizing the Quadcopter Model

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lektionen:
  • Additional Resources
  • Survey

Format:Kurs zum Selbststudium

Sprache:Deutsch

Sprache

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  • Zugang zu MATLAB über Ihren Webbrowser
  • Teilbarer Fortschrittsbericht und teilbares Kurszertifikat

Simulink Onramp

Machen Sie sich mit den Grundlagen von Simulink vertraut.

Grundlagen der Modellierung von Regelungssystemen

Erstellen Sie Regelungssystem-Objekte in MATLAB und Simulink und simulieren Sie deren Verhalten.

MATLAB Onramp

Machen Sie die ersten Schritte mit MATLAB.

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