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image for course Klassische Regler-Entwurfstechniken

Klassische Regler-Entwurfstechniken

Entwerfen Sie klassische Regler für praktische Anwendungen mit Standardtools wie der Wurzelortskurve und dem Bode-Diagramm, um Designanforderungen zu erfüllen. Testen Sie dann Ihren Controller in einer simulierten physischen Umgebung.

Kursmodule

Course Overview

Overview the course.

Lektionen:
  • Overview
  • Quadcopter Altitude Simulation
  • Feedback Control System

Controller Design Using the Root Locus

Design classical controllers using the root locus.

Lektionen:
  • Motor Speed Control and Root Locus Overview
  • Controller Design

Control Design of a Real-World Application

Design classical controllers for the quadcopter using the Control System Designer.

Lektionen:
  • Design Problem Overview
  • Control System Designer
  • Controller Design

Conclusion

Learn about next steps and give feedback on the course.

Lektionen:
  • Additional Resources
  • Survey

Format:Kurs zum Selbststudium

Sprache:Deutsch

Sprache

  • Praktische Übungen mit automatischem Feedback
  • Zugang zu MATLAB über Ihren Webbrowser
  • Teilbarer Fortschrittsbericht und teilbares Kurszertifikat

MATLAB Onramp

Machen Sie die ersten Schritte mit MATLAB.

Simulink Onramp

Machen Sie sich mit den Grundlagen von Simulink vertraut.

Grundlagen der Modellierung von Regelungssystemen

Erstellen Sie Regelungssystem-Objekte in MATLAB und Simulink und simulieren Sie deren Verhalten.

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